Instituída em 2008 por força das Portarias nº 56 e 88/2008, a CIPA - Comissão Interna de Prevenção de Acidentes da Câmara Municipal de Taubaté é fruto de um intercâmbio de ideias entre a Mesa Diretora e Direção Geral que, em comum, compreendem a importância de se proporcionar um ambiente seguro e saudável, tanto aos servidores, quando aos visitantes da Casa.
Em suas discussões, a Comissão firma bases na legislação e regulamentações vigentes de escopo local e federal, para daí, apontar ações que façam com que a Câmara de Taubaté seja um espaço seguro e receptívo para quem aqui trabalha e para quem aqui visita.